最近参加了noc机器人比赛
记录一下方案
方案一
1号按键翻滚障碍物
2号红外线智能道闸
3号hsv拆弹专家张蓝
4号跨栏（按键）
5号搬运前进
6号搬运后退
7号搬运左转
8号搬运右转
9号搬运左移
10号搬运右移
11号前倒地起身
12号后倒地起身
方案2
1号案件翻滚障碍物（跨栏）
2号程控智能道闸
3号rgb拆弹专家（程控左手拆弹）
4号左手程控拆弹
5号搬运前进
6号搬运后退
7号搬运左转
8号搬运右转
9号搬运左移
10号搬运右移
11号前倒地起身
12号后倒地起身